2021 年 NASA 毅力號漫游車登陸火星以來，一直在不斷地探索火星的表面。毅力號移動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了比以往任更快、更精確的自動駕駛。它有為崎嶇地形而優(yōu)化的車輪，具有快速曝光相機(jī)，廣角導(dǎo)航相機(jī)，以及用于快速圖像處理的專用電腦計(jì)和現(xiàn)場門可編程陣列 "FPGA"。

　　Visual Odometry 在駕駛過程中跟蹤圖像中的特征運(yùn)動，以提供準(zhǔn)確的位置估計(jì)和滑動測量。"邊駕駛邊思考"的能力使毅力號能夠在執(zhí)行觀測同時(shí)持續(xù)駕駛，生成地形幾何圖，并自動地混合駕駛弧線，選擇一個安全和有效的駕駛路徑。

　　毅力號正在使用自動導(dǎo)航"AutoNav"，以快速駛向有科學(xué)意義的地形。隨行的 Ingenuity 無人機(jī)一直在偵察潛在的興趣區(qū)域，以幫助決定哪些區(qū)域需要調(diào)查，并幫助毅力號優(yōu)化通往選定目的地的路徑。自動導(dǎo)航"AutoNav"如何提供幫助的一個例子是開往名為"CitaDELLe"的地區(qū)，在那里漫游車收集了它的第一批巖石樣本。從 2021 年 8 月 20 日(第 178 天)毅力號定位的地方，它需要行駛約 84 米的上坡，穿過一個危險(xiǎn)山脊的狹窄縫隙，最后到達(dá) Citadelle?；鹦擒噷?dǎo)航儀的圖像沒有覆蓋這個缺口。來自火星軌道器的圖像對戰(zhàn)略路線規(guī)劃很有價(jià)值，但并不是所有火星車的危險(xiǎn)都能在其中找到。使用 AutoNav，毅力號能夠一路開到缺口，并在一次行駛中自主找到一條通過缺口的安全路徑。

　　當(dāng)毅力號在 Citadelle 進(jìn)行采樣活動時(shí)，Ingenuity 在離地表約 10 米的高度對漫游車的下一個潛在采樣地點(diǎn)進(jìn)行飛行勘測。利用第 12 次飛行中 Ingenuity 返回地球"RTE"相機(jī)圖像，操作團(tuán)隊(duì)能夠確認(rèn)進(jìn)入該地區(qū)路線的可穿行性。2021 年 9 月 12 日(第 200 個太陽日)，毅力號在一天中行駛了 175.15 米，在行駛時(shí)間允許范圍內(nèi)，在 8 米長的路段建立初始地形圖后，其余 167 米的行駛使用了自動導(dǎo)航系統(tǒng)，這是毅力號在單日內(nèi)自主行駛的最遠(yuǎn)距離。
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